Intel RealSense Tiefenkamera

RealSense Kamera anschließen und diese Software ausführen.

Darstellung eines 3D-Tiefenscans mit überlagerten RGB-Kamerawerten
Dastellung UI
Details mit Koordinaten

Die offizielle SDK ist hier und die Dokumentation hier.

Python library: hier
Python Programmierbeispiele: hier

ROS2 wrapper Dokumentation: hier