Die Spengergasse hat 3 Stück TurtleBot 3 Waffles, welche mittels ROS2 gesteuert werden können. Die Roboter sind fertig zusammengebaut in Kiste K00, es wird einiges an Linux Vorwissen benötigt. Außerdem sollten grundlegende Kenntnisse von ROS2 vorhanden sein.
Die Ausstattung der Roboter ist wie folgt:
- Servos von Dynamixel; Antrieb ebenfalls über die Servos mittels Differentialsantrieb (2 Räder)
- Batterie (LiPo)
- Raspberry Pi 4
- LIDAR Abstandssensor (2D)
- Raspberry Pi Camera
- 7in Touchscreen
- Roboterarm (max. 500g Nutzlast)
- Steuerung via WLAN oder playstationartigen Controller
Die Anleitung für die TurtleBots findet sich hier. Bei den entsprechenden Kapiteln bitte immer ROS2 „Humble“ auswählen.
Beispiel: SLAM